L'apparence de la musaraigne se caractérise précisément par sa ressemblance avec les souris mais en réalité ce ne sont que de petits mammifères éloignés des taupes. Leur principale caractéristique est d’avoir un museau long et pointu. La fourrure de la musaraigne est très douce, de couleur brun-gris et bien que son aspect extérieur la fasse ressembler à une souris au museau allongé, en réalité la musaraigne n'est pas un rongeur mais appartient à la famille des soricomorphes. Elles se distinguent également des souris communes car leurs pattes ont cinq griffes contrairement aux souris qui n'en ont que quatre et parce qu'elles appartiennent au genre insectivore. La longueur du corps des musaraignes varie entre 4 et 17 cm, la longueur de la queue diffère selon les espèces, mais elle est généralement beaucoup plus courte que la longueur du corps. Le poids varie également selon les espèces et se situe autour de 4 à 17 grammes. Le cœur d'une musaraigne bat 750 à 950 fois par minute.
La tête de la musaraigne est très longue et les yeux sont relativement petits et souvent cachés par la fourrure. Leur vue est mauvaise mais ils ont une ouïe et un odorat excellents. Certaines musaraignes sont venimeuses, par exemple, il existe certaines musaraignes aquatiques dont la morsure est dangereuse, grâce à la sécrétion des glandes maxillaires qui produit un venin spécifique, et est donc mortelle pour les petits rongeurs, alors que pour l'homme elle ne provoque que de fortes douleurs, des rougeurs. et gonflement.